یاتاقان وسیله ای است که مانع از سایش اجسام برروی یکدیگر می شود و به این ترتیب وسیله بر اثر سایش از بین نمی رود. یاتاقانبا ساختاری که دارد نیرو را از دستگاه گرفته و به لایه زیرین منتقل کرده و به این ترتیب وسیله می چرخد. ساختار یاتاقانبه این شکل است که از یک لایه خارجی و داخلی تشکیل شده است و در این بین یک شیار قرار دارد که دارا ساچمه هایی است که نیرو را به لایه داخلی انتقال می دهد. نیرو می تواند به دو شکل شعاعی و محوری به یاتاقانوارد شود و انتخاب آن باید بر اساس توقعی که از یاتاقان دارید انجام شود